кусь
В недрах это совсем плохо, как по мне. Недра это что-то природное, необработанное, где добывают полезные штуки. На корабль совсем не похоже.
Во внутренностях, в сочетании с "путь туда был долгим и утомительным", нормально. Действительно представлятся кишечник со всеми его петлями и аппендиксами.