KNS
В аудиодрамах оба случая были, но порознь:
1) Люси Миллер
Доктор не мог управлять ТАРДИС без её присутствия внутри корабля. Как понимаешь, это привело к тому, что она была "спутницей поневоле" и восторга от этого не испытывала. А тут ещё и разные нехорошие личности пытались её убить, чтобы Доктор ТАРДИС управлять не мог.
2) Шарлота Поллард ("Чарли")
Которая должна была умереть на дирижабле, а Доктор её спас. Но реальность постоянно пыталась взять своё. Там чуть ли не время наизнанку выворачивалось.