Нужно чётко понимать - рыцари, они разные.
И вообще, тяжёлая конница рыцарями не исчерпывается.
Вон, кованые тумены Батыя - и вообще степная доспешная конница, которая вопреки штампам более чем была и играла ключевую роль в крупных битвах - они ведь тяжелее самураев и даже типичной русской поместной конницы времён до пороха.
Или ранние польские крылатые гусары и их сложные взаимоотношения с гуляй-городами...
И стреляющие рыцари, которые как раз тогда переставали быть рыцарями - были. Караколирование с седельными пистолетами...

Вообще, если уж копнуть глубже - то рыцари в чистом виде это ведь чистой воды экономика. Это когда торговли и централизации почти нету. Рыцарь и его копьё в замке - единственная нормально вооруженная и более-менее обученная военная сила, или скорее банда на дневной конный переход. В случае, если продуктивности местности и количества сервов хватает им на прокорм.