А вот кстати, зачем вообще нужны шагающие роботы в этой сфере. Чем это принципиально лучше гусеничной основы?

У неё и площадь опоры больше (для не асфальтированной поверхности в самый раз), и схема управления проще, и технология отработанна. Да и более прижимиста к земле она.

Вот чем шагаход лучше кроме общей футуристичности внешнего вида?

Я на вскидку могу придумать только всякую горную местность... и всё.

Ластро
а по лестнице?

Первая ссылка в яндексе:
https://www.youtube.com/watch?v=voXYWlcbhRQ

Ластро
эт шаг ступеньки маленький
а в городской застройке скажем после боев, где кругом препятствия?
ну, танк большой, а поменьше если?

Ластро
Они заберутся по лестнице или по камням и убьют вас и в здании или где вы там ещё прячетесь.

https://www.youtube.com/watch?v=dtgOdvEXYzM
И дверь откроют и пригнутся под огнём.

финикийский_торговец, имхо, их гусеничные товарищи справятся не хуже. Чтобы реально увеличить проходимость, им нужны не копыта (если я правильно понял конструкцию ноги), а полноценные хваталки, чтобы забраться по стене цепляясь за выступы и таки убить меня после того, как пролезут в окно, например.

Ластро
Если вы сами любезно для противника локализованы - забаррикадировались, например, то убьют вас из роботанка 120-152мм осколочно-фугасным снарядом. По наводке робота поменьше.
Один из вариантов оснащения из видео чуть выше.

финикийский_торговец, баражирующие боеприпасы же. Конструктивно и програмно куда более просты. Да и роботанк на гусеницах опять же, вскроет барикады не хуже шагохода.

Поэтому, зачем усложнять конструкцию?

Впечатляет не столько механика перемещения и автономность по питанию (не думаю, что в нынешних прототипах аккумуляторов хватает сильно дольше, чем длительность рекламных видео), сколько самостоятельность оценки ситуации. "Понять", что забор из рабицы – преграда, а трава выше роста робота – нет, надо уметь. Если, конечно, это не просто дистанционное управление человеком.

А вот возможности разминирования (видимо) на последнем эпизоде видео пока что смотрятся скорее карикатурно. Гусеничные системы на сегодняшний день куда как совершеннее и живучее – вплоть до армейских машин разминирования из серии "Уран", которые близкие взрывы противотанковых мин выдерживать могут. А в условиях городских операций компактные и дешёвые (в сравнении с робособаками) лёгкие гусеничные платформы вполне достаточны.

Ластро
Не хочу долго объяснять почему они - ещё долго мусор или годны против бармалеев в конкретных ситуациях для ССО.

ReznoVV
Думаю, практика покажет где и какое шасси оптимально. Благо у военных есть целые города без людей для отработки всего этого.

>> Вот чем шагаход лучше кроме общей футуристичности внешнего вида?

города и лестницы "заточены" под бипедальное хождение;
гусеничная платформа не может перешагнуть препятствие или прыгнуть

uncle Crassius
Правильно сделанный гусеничный подвеска движитель с типичной лестницей вполне справляется. Другое дело что с особо крутой или загроможденной скорее нет чем да.

Причём оптимально использующий энергию шагоход должен ходить на двух конечностях. Как динозавр. Или человек.

А может он и не лучше. Пока что это просто один демонстрационный экземпляр, который хорошо привлекает внимание СМИ, не более.