...
В 1955 г. В.В. Тихомиров на базе филиала НИИ-17 создал опытно-конструкторское бюро (ОКБ-15, теперь - НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова). В 1956-1958 гг. были приняты на вооружение радары "Изумруд" (самолеты МиГ-15, МиГ-17), "Изумруд-2" (самолет МиГ-19) и испытан радар "Ураган-5Б".

Решением правительства СССР ОКБ-15 в 1958 г. начало разработку войскового мобильного зенитно-ракетного комплекса (ЗРК) "КУБ" (принят на вооружение в 1966 г.). Это направление ЗРК сохранилось в НИИП до настоящего времени. В 1958-1998 гг. создано и принято на вооружение 9 модификаций ЗРК "КУБ", "БУК", "БУК-М1", "БУК-М2" и их модификаций.

В 1959-1968 гг. разработку бортовых радаров проводил НИИР (ныне "Фазотрон-НИИР"), который образовался в 1958 г. из завода 339 и одного из подразделений ОКБ-15 (т.е. НИИП). Основой для разработок вновь созданного института послужил разработанный в ОКБ-15 (ныне НИИП) радар "Ураган-5Б", который стал прототипом радаров "Сапфир-21" (самолет МиГ-21) и "Смерч" (самолет МиГ-25).
...
В 1968 г. НИИП поручена разработка системы управления вооружением "Заслон" для самолета МиГ-31. Это было доверено НИИП после проведения НИИРом научно-исследовательской работы "Гроза", которая не дала никаких практических рекомендаций и не послужила основанием для продолжения работ. Система "Заслон" полностью разработана и изготовлена в НИИП. В ней впервые в мире была создана фазированная антенная решетка (ФАР) и использованы самые перспективные технические решения по всем устройствам. В 1981 г. МиГ-31 с системой "Заслон" принят на вооружение и до настоящего времени является единственным самолетом России, имеющим РЛС с ФАР, обеспечивающей многоцелевую работу при сохранении обзора в широкой зоне и ведении обстрела одновременно нескольких целей. Электронное управление лучом явилось чрезвычайно действенным средством решения проблемы одновременного слежения за несколькими целями и обзора пространства в широком секторе углов.

Возвращаясь к обзору развития радиолокации для авиации, отметим, что в 1969 г. на предприятии НИИР сложилась критическая ситуация по созданию РЛС "Сапфир-23" для самолета МиГ-23. В целях исправления создавшегося положения правительством СССР было создано Научно-конструкторское объединение "Фазотрон", состоящее из двух предприятий - НИИР и НИИП. При этом директор НИИР был отстранен от работы, и Генеральным директором объединения назначен Ю.Н. Фигуровский - директор НИИП. Группа специалистов НИИП была подключена к созданию РЛС "Сапфир-23", разработка которой была успешно завершена, и в 1974 г. РЛС в составе самолета МиГ-23 принята на вооружение.

Во второй половине 70-х годов в СССР была начата разработка двух новых истребителей-перехватчиков - МиГ-29 и СУ-27. При этом предполагалось, что РЛС для самолета МиГ-29 будет создавать НИИР, а для СУ-27 - НИИП. По совместной инициативе двух этих предприятий было решено создавать унифицированные РЛС. Для осуществления этого решения Генеральным конструктором, а затем и Генеральным директором объединения был назначен В.К. Гришин - директор, Главный конструктор НИИП. Под его руководством и были созданы унифицированные РЛС, причем степень унификации достигла более 70%.

Для полноты информации напомним, что кроме НИИР и НИИП в создании бортовых РЛС и СУВ участвовали и другие предприятия. Наиболее значимым из них было объединение "Ленинец" (ныне - ХК "Ленинец" г. Санкт-Петербург), которое обеспечивало разработку и поставку радаров для самолетов фронтовой и бомбардирующей авиации. Кстати, именно на заводах "Ленинец" проходило серийное производство СУВ "Заслон" и ФАР Б1.01М для истребителя МиГ-31.
...

Отметим один принципиальный момент в истории бортовых радаров. Из-за ограниченных возможностей размещения аппаратуры на борту самолетов, развитие радаров пошло по варианту - одна антенна, поиск и обнаружение цели, непрерывное слежение за ней. После захвата цели летчик "слеп" - он не знал изменения окружающей обстановки. Еще В.В. Тихомиров в 50-х годах настаивал на двухантенных радарах (одна антенна для обзора, вторая для слежения). Но несовершенство элементов радаров тех лет позволяло рассматривать такой вариант только на достаточно тяжелых самолетах. Поэтому все радары были одноцелевыми.

...
И только во второй половине 90-х годов началось производство приемлемой элементной базы для построения АФАР. Причина в том, что были переоценены возможности твердотельных технологий, не удавалось выйти на нужный уровень мощности луча, на нужный уровень чувствительности, широкополосности, надежности. Шло постоянное увеличение возможностей твердотельных технологий. В кремнии удалось пройти на тот уровень, который даже нельзя было прогнозировать в 70-х. Производительность, скорость вычислений, объемы оперативной памяти современных бортовых вычислительных систем значительно выше, чем у "Заслона". Практически по всему спектру параметров достигнут невероятный прогресс. А в части СВЧ-элементной базы таких успехов достигнуть не удалось.
...
И на рубеже ХХ-ХХI веков мы поняли, что могут быть созданы активные решетки, которые перекроют возможности наших современных станций с пассивными ФАР.
...

Н011М делали на основе начинки Н011 с некоторыми изменениями, и ФАР "Скат", сделанную на основе обширных наработок по антенным системам с электронным управлением лучом, полученных при разработке двух вариантов "Заслона". Собрав всё воедино, получили хорошую станцию, которая стала предтечей Н035.
"Купол" же представляет собой адаптированную для применения в авиации ФАР Б004 от РПН ЗРК "Бук", с соответственно модифицированными аппаратными блоками. Её изначальный вариант был готов достаточно быстро, но задержка с серийным производством привела к тому, что она устарела, и в итоге в новом веке её пришлось модернизировать, чтобы она отвечала современным требованиям. Я бы не назвал сроки модернизации самой станции излишне затяжными, хотя подробной информации по этому поводу не имею.