"ГК РФ Статья 236. Отказ от права собственности

Гражданин или юридическое лицо может отказаться от права собственности на принадлежащее ему имущество, объявив об этом либо совершив другие действия, определенно свидетельствующие о его устранении от владения, пользования и распоряжения имуществом без намерения сохранить какие-либо права на это имущество.

Отказ от права собственности не влечет прекращения прав и обязанностей собственника в отношении соответствующего имущества до приобретения права собственности на него другим лицом."

Так что право не теряется, пока представитель коммунальных служб ака дворник не присвоит содержимое урны, вычищать которую его обязанность (и право) либо как вариант кто-то изловит на подлете, хотя в последнем случае еще надо разбираться, были действия свидетельствующие об отказе или оно случайно упало.

Правда, мусор взятый коммунальными службами, скорее всего будет собственностью какой-нибудь компании по утилизации отходов, так что брать прямо со свалки - тоже тянет на кражу.