А почему? Что такого сложного в идее целенаправленного движения?

Просто берёте идею смещения из точки А в точку Б через среду Х.

Подставляете в качестве Х все виды сред и последовательно изобретёте ходьбу, плавание, полёт, прокапывание, пробуривание, прогрызание и проч. Не нужно никакой особой философии, просто тупой перебор на достаточных процессорных мощностях.