Вот для этого существует планирование маршрута, легенда и т.д. , а заблудиться риск есть всегда. Но такие походы профессиональные, по категориям, я-то так, любитель.
А цивилизованные экскурсии - тоже замечательная вещь, никто не спорит. Просто поход и экскурсия с гидом разные виды отдыха. Устаёшь от экскурсии не меньше.
И терпеть до вечера - ого!